全自动升降柱也分为：气动升降柱、丝杆升降柱、液压升降柱，其中气动、丝杆、液压指的是动力传输的一种方法，现今已经是电动升降柱厂家最为常见的是液压动力传输方式。

1、液压动力的基本原理：液压系统通过液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复式运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，也有分为低温和高温使用类型，它的作用和机械传动中的皮带、齿轮同样功能。

2、优点

(1)体积小、承重性能强、重量轻，如同功率液压马达的重量只有电动机的20%～30%。因此惯性力较小，当突然液压传动过载或停止时，不会发生强大的冲击力，并有缓冲功能：;

(2)单向流动，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;

(3)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间利用，彼此都不会受到严格相互限制;

(4)由于采用油液为工作介质，元件相对运动机械件能自行润滑，磨损减小，寿命长;

(5)操纵控制简便，自动化程度高;

(6)能实现过热、过载保护等。

(7)液压配件基本为标准件、通用件、便于设计、制造、维护和使用。

3、缺点

(1) 液压传动对油温度变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。（低于或者高于℃都需要选定特殊液压油或者采用自动加热方式）

(2) 液压传动在能量转化的过程中，对在节流调速系统中，其压力大，流量损失大效率较低。

(3) 对液压保压部分制造精度要求高，工艺复杂，费用会略高一点；